Extruders har sitt ursprung på 1700-talet. Den första extrudern, en manuell kolvextruder byggd av Joseph Bramah (England) 1795 för tillverkning av sömlösa blyrör, anses vara världens första. Sedan dess och fram till de första 50 åren av 1800-talet användes extruderarna främst för tillverkning av blyrör, pasta och annan livsmedelsbearbetning samt tegel- och keramikindustrin. Den första dokumenterade utvecklingen av extruders som tillverkningsmetod var R. Broomans patentansökan från 1845 för tillverkning av Goodyear gummitråd med hjälp av en extruder.
Denna extruder förbättrades därefter, och 1851 användes den för att täcka koppartråden i den första undervattenskabeln mellan företag i Dover och Calais. 1879 erhöll engelsmannen M. Gray det första patentet på en Archimedes spiralskruvextruder. Under de kommande 25 åren fick extruderingsmetoderna gradvis betydelse, och elektriskt drivna extruders ersatte snabbt de tidigare manuella. 1935 tillverkade den tyska maskintillverkaren Paul Troestar en extruder för termoplaster. 1939 utvecklade de plastextruders till sitt nuvarande stadium-det moderna-extrudersteget med enkelskruv.
